Después de batallar con esta impresora y finalmente solucionados los inconvenientes de instalacion, comparto estos datos con ustedes.
Esta impresora se utiliza normalmente para la impresion de tickets o comandas (en restaurantes, deliverys, etc.)

No es facil dar con los drivers, aunque están en la página de Epson. Ya los dejo listos en este enlace:
http://www.4shared.com/file/5vJclOmj/ADT210E—————–.html
o el enlace directo de descarga de EPSON:
ftp://ftp.epson.com/latin/drivers/Impresoras/TMNativeAPD/ADT210E.exe

Por otro lado, no sirve un cable serial cualquiera. De hecho, si compran uno, seguramente no funcione ya que el cableado es diferente.
En mi caso, como ya había comprado uno, lo corté al medio y luego uní los cables según este esquema proporcionado por Epson:

Epson TM-U220B Solucion definitiva!

Una vez preparado el cable, solo resta instalar los drivers. El programa se encarga directamente de esto.
Si probaron con otros drivers antes y no funcionaron, hay que desinstalar todo antes o restaurar el sistema a una fecha anterior para que sea una instalacion limpia.
Los pasoso a seguir son los siguientes:
1- Ejecutar el programa, aceptando las condiciones de la licencia, etc.

epson tm-u220

2- En el siguiente paso, cuando pida carpeta de destino, dejar la que viene por defecto.

tm-u220

3- Elegir sistema operativo.

TM-U220B

4-Elegir el modelo de impresora y luego entrar en el botón “Detail” para configurar los parámetros del puerto.

Epson TM-U220B

En este caso, los parámetros se obtienen de la misma impresora. Si la encendemos mientras presionamos el botón FEED, la impresora imprime un listado con los parámetros de configuracion del puerto.
En este caso es:
Puerto- COM1
Baud Rate- 4800
Byte size- 7
Parity- Even
Stop Bits- 1 o mas
Flow control- XonXoff

Epson TM-U220B Solucion definitiva!

5-Si hicieron todo bien, solo resta conectar el cable serial a la PC y probar la impresora.
Se puede probar escribiendo algo en el bloc de notas y elijiendo como impresora de salida, la TM-U220 recién instalada.

Estamos a sus ordenes!!

Por joliva